parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.910 nan 0.050 nan 0.039 nan 0.150 nan 12.930 nan nan nan 7.52 0.235 0.284 0.0470 nan S 5.92