parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.927 nan 0.077 nan 0.365 nan 0.150 nan 15.120 nan nan nan 9.04 1.200 0.031 0.0100 5.500 3 S 3.13