parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.965 nan 0.173 nan 0.155 nan 0.150 nan 7.780 nan nan nan 171.09 1.980 0.061 0.0017