parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.903 nan 0.046 nan 0.034 nan 0.150 nan 11.350 nan nan nan 16.43 1.004 0.209 0.0519 3.010 3- S 8.99