parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.394 nan 0.123 nan 0.109 nan 0.150 nan 13.070 nan nan nan 7.26 0.014 0.247 0.0195