parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.183 nan 0.108 nan 0.294 nan 0.150 nan 13.030 nan nan nan 13.97 0.457 0.068 0.0089 nan S 1.04