parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.965 nan 0.167 nan 0.168 nan 0.150 nan 11.010 nan nan nan 35.67 0.370 0.067 0.0100 45.800 2+ D 15.44