parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.170 nan 0.139 nan 0.090 nan 0.150 nan 12.420 nan nan nan 18.81 0.273 0.066 0.0061