parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.174 nan 0.078 nan 0.280 nan 0.150 nan 12.610 nan nan nan 17.63 0.161 0.044 0.0043