parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.260 nan 0.107 nan 0.117 nan 0.150 nan 13.110 nan nan nan 6.39 0.140 0.329 0.0810 6.370 3 S 6.00