parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.106 nan 0.145 nan 0.099 nan 0.150 nan 13.400 nan nan nan 11.11 0.131 0.082 0.0135 4.657 2 C 6.78