parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.368 nan 0.086 nan 0.118 nan 0.150 nan 14.020 nan nan nan 4.29 0.244 0.382 0.0707