parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.903 nan 0.049 nan 0.036 nan 0.150 nan 12.110 nan nan nan 12.34 0.227 0.201 0.0485