parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.946 nan 0.086 nan 0.036 nan 0.150 nan 14.380 nan nan nan 3.69 0.676 0.297 0.0562 nan S 4.68