parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.294 nan 0.109 nan 0.120 nan 0.150 nan 14.880 nan nan nan 3.03 0.120 0.278 0.0651