parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.147 nan 0.116 nan 0.110 nan 0.150 nan 11.940 nan nan nan 20.17 0.170 0.069 0.0078