parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.135 nan 0.112 nan 0.094 nan 0.150 nan 11.090 nan nan nan 44.16 0.186 0.038 0.0017 9.500 2 Cg 21.00