parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.289 nan 0.104 nan 0.122 nan 0.150 nan 14.890 nan nan nan 2.55 0.240 0.392 0.0760 6.280 1 nan