parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.885 nan 0.040 nan 0.038 nan 0.150 nan 11.670 nan nan nan 12.92 0.135 0.287 0.0295