parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.322 nan 0.088 nan 0.122 nan 0.150 nan 13.820 nan nan nan 4.64 0.156 0.301 0.0369