parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.967 nan 0.215 nan 0.159 nan 0.150 nan 11.000 nan nan nan 38.72 0.418 0.051 0.0062 8.910 3 D 18.00