parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 375 Ursula 3.185 nan 0.082 nan 0.278 nan 0.150 nan 12.320 nan nan nan 23.50 0.158 0.043 0.0062 nan nan