parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.165 nan 0.134 nan 0.098 nan 0.150 nan 9.580 nan nan nan 73.04 0.242 0.061 0.0026 46.720 3 X 30.38