parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.181 nan 0.156 nan 0.090 nan 0.150 nan 11.450 nan nan nan 24.92 0.092 0.072 0.0053 15.153 2 nan