parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.356 nan 0.091 nan 0.114 nan 0.150 nan 13.690 nan nan nan 5.75 0.790 0.241 0.1440