parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.967 nan 0.232 nan 0.126 nan 0.150 nan 9.610 nan nan nan 78.09 0.459 0.037 0.0021 32.700 3 X 12.14