parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.307 nan 0.092 nan 0.124 nan 0.150 nan 14.210 nan nan nan 5.00 0.297 0.213 0.0435 5.550 3 V 1.00