parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 10 Hygiea 3.174 nan 0.126 nan 0.096 nan 0.150 nan 12.590 nan nan nan 12.57 0.204 0.134 0.0252 5.745 5.7454