parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.351 nan 0.097 nan 0.123 nan 0.150 nan 14.270 nan nan nan 3.74 0.142 0.347 0.0760 5.831 2 V 17.51