parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.110 nan 0.138 nan 0.092 nan 0.150 nan 13.150 nan nan nan 11.11 0.161 0.075 0.0089 4.465 2 nan