parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.912 nan 0.067 nan 0.032 nan 0.150 nan 13.020 nan nan nan 6.17 0.377 0.386 0.1300