parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.894 nan 0.045 nan 0.037 nan 0.150 nan 11.720 nan nan nan 13.83 0.268 0.113 0.0215