parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.083 nan 0.143 nan 0.101 nan 0.150 nan 14.400 nan nan nan 7.25 0.260 0.077 0.0164 9.952 2 B 2.92