parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.313 nan 0.086 nan 0.117 nan 0.150 nan 12.830 nan nan nan 6.22 0.442 0.481 0.1198 2.607 3 V 67.22