parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.874 nan 0.050 nan 0.036 nan 0.150 nan 9.320 nan nan nan 36.36 0.178 0.207 0.0103 8.650 3 S 12.00