parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.425 nan 0.111 nan 0.112 nan 0.150 nan 13.330 nan nan nan 5.18 0.088 0.379 0.0996 2.748 2 nan