parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.428 nan 0.122 nan 0.111 nan 0.150 nan 13.300 nan nan nan 4.86 0.040 0.489 0.0452