parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.934 nan 0.075 nan 0.362 nan 0.150 nan 13.780 nan nan nan 2.91 0.079 0.484 0.0344 47.300 2 Xe 18.00