parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.313 nan 0.094 nan 0.118 nan 0.150 nan 15.000 nan nan nan 3.10 0.196 0.242 0.0247 nan Q 2.12