parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.316 nan 0.108 nan 0.121 nan 0.150 nan 14.460 nan nan nan 3.37 0.248 0.357 0.0801 2.912 3 V 27.15