parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.942 nan 0.073 nan 0.359 nan 0.150 nan 13.800 nan nan nan 3.02 0.051 0.577 0.0489 66.000 3- X 5.77