parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.936 nan 0.055 nan 0.037 nan 0.150 nan 12.200 nan nan nan 10.36 0.166 0.286 0.0134 2.987 3- nan