parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.939 nan 0.058 nan 0.037 nan 0.150 nan 11.630 nan nan nan 13.04 0.114 0.283 0.0245 12.700 2 S 14.13