parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.844 nan 0.043 nan 0.040 nan 0.150 nan 12.530 nan nan nan 8.31 0.053 0.201 0.0233 1465.000 3- S 2.17