parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 2 Pallas 2.730 nan 0.234 nan 0.551 nan 0.150 nan 14.080 nan nan nan 5.99 0.164 0.325 0.0403