parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.898 nan 0.056 nan 0.038 nan 0.150 nan 12.710 nan nan nan 8.79 0.259 0.229 0.0426 3.240 2- nan