parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.931 nan 0.069 nan 0.033 nan 0.150 nan 12.350 nan nan nan 11.36 0.136 0.165 0.0297