parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.926 nan 0.052 nan 0.037 nan 0.150 nan 12.590 nan nan nan 8.94 0.214 0.291 0.0451 7.520 2 nan