parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.368 nan 0.096 nan 0.124 nan 0.150 nan 13.820 nan nan nan 4.08 0.127 0.347 0.0530 6.250 3 S 2.62