parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.962 nan 0.132 nan 0.149 nan 0.150 nan 11.280 nan nan nan 31.72 0.922 0.077 0.0100